崗位職責(zé):
1主導(dǎo)各項(xiàng)目電路設(shè)計(jì)，繪制無人車動(dòng)力系統(tǒng)/機(jī)器人關(guān)節(jié)控制模塊/機(jī)械臂伺服單元/控制板卡及大模型操控端接口的電路圖和電氣原理圖，完成相關(guān)選型和布線，優(yōu)化電路功耗與散熱性能；
2針對(duì)各項(xiàng)目開展電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)調(diào)試與驗(yàn)證，完成參數(shù)精細(xì)化調(diào)試，確保產(chǎn)品在工作條件下穩(wěn)定運(yùn)行；
3構(gòu)建電氣健康檢測系統(tǒng)，通過電流紋波分析溫度場建模等預(yù)測對(duì)應(yīng)設(shè)備電機(jī)損耗，設(shè)計(jì)安全保護(hù)方案；
4主導(dǎo)產(chǎn)品生產(chǎn)前的電氣系統(tǒng)性能一致性測試，確保產(chǎn)品批次間精度控制符合要求；
5協(xié)同機(jī)械團(tuán)隊(duì)算法團(tuán)隊(duì)測試團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化電機(jī)性能和控制及電路空間布局，共同解決精度振動(dòng)散熱等問題。
任職要求:
1碩士及以上學(xué)歷，電氣類電子信息類電子科學(xué)與技術(shù)類電氣工程類等專業(yè)，有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)；
2精通 FOCSVPWM等電機(jī)控制算法，熟練使用MATLAB/Simulink等電機(jī)控制開發(fā)工具和軟件；
3熟悉對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的通信協(xié)議及電氣系統(tǒng)測試標(biāo)準(zhǔn)，具備出色的電機(jī)調(diào)試和故障排除能力；
4具有良好的邏輯思維能力和問題解決能力，能獨(dú)立推進(jìn)單個(gè)項(xiàng)目的電氣設(shè)計(jì)與調(diào)試；
5具有良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作能力，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度；
6個(gè)人能力出色且相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富者，部分任職要求可適當(dāng)放寬。